L’histoire commence en 1858 à Villeret, dans le Jura bernois, avec la fondation de la société H. & C. Robert par les frères Charles-Yvan et Hyppolite Robert. L’entreprise travaille d’abord comme établisseur, assemblant des montres à partir de composants fournis par d’autres manufactures. En 1878, la direction passe à la génération suivante — Charles, Georges et Yvan Robert. La société devient Robert Frères Villeret (RFV) et adopte le logo à flèche.
Pour couvrir divers marchés et segments, RFV dépose plusieurs marques : Mercure (1886), Minerva (1887), puis Ariana, Arval, Herta, Majex, Tropic (1898–1908). À partir de 1895, RFV produit ses propres mouvements et boîtiers, renforçant son indépendance.
En 1902, de nouveaux bâtiments marquent un tournant industriel. Les premiers calibres maison apparaissent, dont le 18-1 (échappement à cylindre) et le 19-3 (échappement à ancre). En 1908, Minerva dévoile son premier grand chronographe de poche, le 19-09 CH. Dès 1916, la manufacture propose un chronographe capable de mesurer le 1/100e de seconde, dédié aux sports mécaniques. En 1923, la raison sociale devient Fabrique d’Horlogerie Minerva, Robert Frères SA, puis simplement Minerva SA, Villeret en 1929.
En 1934, Minerva passe sous la direction de Charles Haussener et Jacques Pelot. La maison se spécialise dans les chronographes à roue à colonnes, dont les références 13-20 CH et 13-21, qui se distinguent par leur précision et leur robustesse. Ces calibres deviennent des pièces de référence, très recherchées des collectionneurs.
Durant les années 1960–1970, Minerva maintient une production de chronographes traditionnels, alors que la majorité des concurrents basculent au quartz. Cette fidélité à l’horlogerie mécanique préserve la maison, malgré des volumes modestes. La direction reste entre les mains de la famille Frey jusqu’en 1989.
Relancée en 2000 par un investisseur italien, la marque rejoint le groupe Richemont en 2006. Dès 2007, Minerva devient l’Institut Minerva de Recherche en Haute Horlogerie au sein de Montblanc, à Villeret. Les chronographes à roue à colonnes, les finitions à la main et l’esprit d’atelier perdurent dans les collections Villeret 1858 et autres pièces de haute horlogerie.
De RFV à Minerva, puis à l’ère Montblanc, la continuité d’un savoir-faire se lit dans des mouvements devenus mythiques : 19-09 CH, 13-20 CH, 13-21. Leur précision, leur architecture et leur finition en font des références majeures pour les passionnés et les collectionneurs.
Remarque : les marques citées (Ariana, Arval, Herta, Majex, Mercure, Tropic) ont été utilisées par RFV/Minerva pour adresser différents marchés et gammes à la fin du XIXe et au début du XXe siècle.